随着自主品牌的逐渐成长和研发能力的逐步提升，诸多自主品牌汽车厂商已纷纷放弃此前一味的抄袭和拷贝模式。但在前不久举行的2006年北京国际车展上，宣称其“天马英雄属中国版起亚索兰托（Sorento）”的河北保定天马汽车公司，就可能遭到原版索兰托制造商——起亚汽车公司的起诉。

起亚汽车（中国）公司总经理郑畅镐表示，将在不久的将来考虑起诉国内厂家。起亚（中国）市场部经理金近兰则补充说，公司在车展现场已注意到天马“英雄”SUV，该车除前脸的格栅和索兰托有所区别，其他地方相似度极高。她表示，公司正在收集资料，并将资料传到韩国起亚公司总部，还在研究知识产权问题，由于索兰托是进口车，因此可能以韩国起亚的名义起诉天马汽车。“根据程序，起亚将会在明年年初对相关厂家提起诉讼。”

从外观来看，天马“英雄”的车身轮廓与起亚索兰托相似，尾灯的轮廓也和索兰托一样，但采用了时下流行的透明灯罩与多个独立功能灯搭配的设计；外后视镜则采用了全镀铬表面，与索兰托的半镀铬略有不同。

不过，昨天，河北保定天马汽车公司办公室的一位不愿透露姓名的人士坚持认为，“英雄”的出生清白无辜，“其外观设计及整车设计已申请多项专利，我们并没有‘拷贝’索兰托。”对于为何英雄和索兰托外形如此雷同，该人士则拒绝发表评论。