相对于略带凶悍并且动感的外观而言，全新汉兰达的内饰则显得非常舒适与人性化：浅色调的内饰面料、丰富的座椅组合、易用的储物空间以及各种安全配置等，实用性非常强。此外，全新汉兰达还着重改善了乘坐的舒适性，并且车内更加安静。

『全新汉兰达车内』

『车内座椅组合』

    汉兰达拥有可以折叠的第三排座椅，当不需要是能够将靠背折下后形成载货区，而后车门玻璃窗可以单独打开的设计，则让车主取放小件物品更加方便。

『加强版的车辆稳定控制系统（VSC）』

『标配7个安全气囊』

『辅助系统让动态表现更好』

    还有值得一提的是汉兰达的安全配置，带刹车辅助（BA）的防抱死制动系统（ABS）、电子制动力分配系统（EBD）、牵引力控制系统（TRAC）、加强版的车辆稳定控制系统（VSC）、倒车摄像系统、上坡辅助控制系统（HAC）及下坡辅助控制系统（DAC）等主动安全系统。而包括驾驶员膝部气囊和三排侧气帘在内的7个安全气囊，也是汉兰达的标准配置。