G-CON技术（G-Force Control Technology），就是通过在碰撞发生时，对乘员及车辆的冲击力（G）进行控制（Control），从而达到降低乘员伤害的目的。G-CON技术同时解决了“降低人员伤害值”和“确保生存空间”两大课题，使车辆达到极高的被动安全性能。目前，G-CON已经成为汽车安全性的新标准，应用于雅阁、奥德赛等中高级车以飞度、思迪等经济车型上，并使这些车型都达到了领先的安全性能。
　　◆碰撞安全车身
　　传统的车身有两种情况。第一种车身比较柔软，发生碰撞的时候，车体的变形很大，前面的皱褶很厉害，甚至乘员舱也会发生变形，这样乘员舱前围板就会侵入乘员舱，使乘员舱无法得到完整的保障；第二种将车身做得过于坚固，整个车身在碰撞时变形量很小，车身前部在碰撞过程中对能量的吸收较少，从而将冲击力传递到乘员舱内的乘员，使其受到伤害。

　　奥德赛采用高效率吸收碰撞能量的碰撞安全车身结构，能够将碰撞能量充分吸收并合理分散，大幅降低对乘员舱的冲击负荷，减少乘员受到的冲击力，确保乘员的生存空间，从而有效保护乘员安全。
　　◆相容性车身
　　该设计是在对现实世界中碰撞安全研究及G-CON技术发展的基础上产生的，兼顾了“进一步提高自我保护性能”与“降低对对方车辆的危害性”两方面。当发生两车相互碰撞时，会因两车车身的骨架不同，导致碰撞吸收部件错位；或因重量与车身硬度不同导致一方的车辆受到较大的损坏等各种情况，而相容性车身技术则解决了不同尺寸、不同结构、不同硬度车辆之间碰撞的相容性问题，确保了碰撞双方车辆的安全性。
奥德赛相容性车身结构主要由三个部件组成：下边梁、上横梁和前纵梁。这些部件的作用主要是：在重叠量较小的碰撞中，下边梁可以防止对方车辆对乘员舱的穿透；上横梁可增加发动机舱上部部件的能量吸收；前纵梁则为碰撞中的主要吸能部件。
　　对前部传来的冲击，由上横梁与下边梁吸收冲击能量，并将部分冲击能量扩散到前立柱与地板。奥德赛地板骨架采用负荷分散型构造，可以更有效地分散冲击能量。通过采用新的车体骨架设计，防止与对方车辆的碰撞吸能部位发生错位，能够在更广的范围内吸收碰撞时的撞击力，分散碰撞时的撞击，最终提高发动机舱吸收碰撞能量的效率，减轻对乘员舱的负荷，确保乘员的生存空间。