8月27日，小鹏汽车官宣第二代VLA模型迎来首次重大升级，全新版本将于9月分批推送，覆盖多款量产车型。其中，完整版由小鹏G9L首发、适配Ultra及Ultra SE车型，Lite蒸馏版同样9月上线，首发搭载于小鹏G9L Max车型，让高阶智能驾驶能力实现车型普惠。

本次升级的核心是实现从3D空间感知到4D时空理解的底层技术跃迁，小鹏物理世界基座模型首次纳入时间维度。依托全新Infini-VLA长时序架构，模型可留存前30秒路况信息，为驾驶决策提供更长上下文；搭配X-Foresight预测世界模型，能够提前6秒预判周边交通参与者动态。通过留存过往、实时处理、预判未来的协同机制，构建出完整的时空感知闭环，彻底改变了传统AI仅能识别瞬时路况的短板。

算力与安全性能迎来大幅跃升，升级后端侧模型参数量提升3.5倍，规模达到行业主流VLA模型的15倍以上，多维综合安全能力提升20倍，实现了模型更大、记忆更久、反应更快、预判更远、行驶更安全的全方位升级。

此次迭代不止优化辅助驾驶能力，小鹏以机器人研发思维打造全新Master Agent整车大脑，完成VLA驾驶感知与VLM座舱语言的深度融合。车辆不再局限于听懂单句指令，可深度解读用户真实出行意图，实现驾驶与座舱智能一体化协同，大幅提升整车智能化交互体验。

依托统一AI技术底座，第二代VLA实现L2至L4级自动驾驶能力贯通，既可向上支撑高阶自动驾驶研发，也能通过Token压缩与蒸馏技术，在不损耗核心能力的前提下，将高阶模型能力下放至低算力量产车型，同时支持全球路况泛化，让更多用户享受稳定可靠的高阶城区辅助驾驶服务。

值得一提的是，该物理世界基座模型为通用AI底座，已成功落地小鹏IRON通用人形机器人，凭借2250TOPS有效算力，可脱离远程遥操作自主完成复杂任务，兼顾低时延与数据安全，实现汽车、机器人多终端通用适配。

随着即将上线的XOS 6.3.0大版本落地，小鹏持续验证AI缩放定律，将Robotaxi的L4级高阶驾驶体验下放至量产车型。凭借时空理解、超长时序记忆、智能驾舱融合等核心能力，小鹏已从车企、自动驾驶公司，进阶为深耕全域技术的物理AI科技企业。