在2021广州车展上，广汽丰田威飒正式亮相。新车是一汽丰田凌放HARRIER的姐妹车型，定位为中型SUV，将有燃油版与混动版两种动力配置。

　　外观方面，新车采用了全新的前脸设计，发动机盖隆起的线条一直延伸至格栅，颇有丰田品牌性能车的样子。前大灯采用细长的轮廓设计，灯腔内的白色日间行车灯配合透镜显得炯炯有神。

　　前脸部分，广汽丰田威飒与一汽丰田凌放HARRIER整体还是非常接近的，除了上面提到的发动机盖线条外，还有雾灯区和格栅下方镀铬装饰稍有不同。

　　车身侧面来看，一根上扬的腰线从轮眉处贯穿至尾灯组，搭配前后凸起的轮眉，让新车侧面的层次感得到很好地提升。

　　车尾部分，威飒采用了当下流行的贯穿式尾灯组，并在下方配备大尺寸内嵌式牌照区域，搭配下方双边共两出的排气布局，既丰富了视觉层次感，有加强了该车的运动气息。从设计上来看，新车的车尾与一汽丰田凌放HARRIER如出一辙。

　　内饰方面，新车采用双色内饰设计，中控屏采用悬浮式设计，并与下面的按键区隔离分开，整个内饰设计很有层次感，同时从车内的功能按键来看，新车将有丰富的配置。

　　动力方面，新车将与一汽丰田凌放HARRIER相同，提供2.0L燃油版和2.5L混动版车型。从申报信息看，2.0L发动机最大功率171马力（126kW）、峰值扭矩207牛·米，传动匹配CVT无级变速箱，并提供前驱/四驱车型。2.5L发动机最大功率178马力，配备E-CVT无级变速箱。